|
Vejledende placering: 6. eller 7. semester |
|
Undervisningsform: Klasseundervisning og laboratorieøvelser. |
Evalueringsform: Skriftlig eksamen
Bedømmelse af skriftlig eksamen forudsætter godkendelse af obligatoriske øvelser |
| Karakter: 13-skala |
| Tidligere kursus: 94220 |
| Faglige forudsætninger: 94415 |
| Pointspærring: 94220 |
| Kursusmål: At sætte deltagerne i stand til at opbygge lineære matematiske modeller for dynamikken i fysiske systemer, indeholdende såvel mekaniske, elektriske, fluide som termiske elementer, samt at dimensionere reguleringssystemer indeholdende disse elementer. |
| Kursusindhold: Fysiske systemers dynamik beskrevet med matematiske modeller. Opstilling og linearisering af systemets differentialligning og omdannelse af denne til en overføringsfunktion med Laplacetransformation. Beskrivelse af modeller med blokdiagrammer. Beregning af indsvingningsforløb og Bodediagrammer. Simulering af dynamiske systemer på datamaskine. Teori for lineære systemers stabilitet. Nyquist's stabilitetskriterium. Dimensionering af relativ stabilitet ved hjælp af rodkurver og Bodediagrammer. Eksempler på praktiske regulatorer samt modeller for mekaniske, elektriske, fluide samt termiske systemer. |
| Kontaktperson: Erling Sonne, building 358, (+45) 4525 5600, es@mek.dtu.dk |
| Institut: 041 Institut for Mekanik, Energi og Konstruktion |
| Nøgleord: Matematiske modeller, Laplace transformationen, Indsvingningsforløb, Bode diagrammer, Nyquists stabilitetskriterium |
| Opdateret: 10-12-2001 |
