|
Vejledende placering: Midt i studiet. |
|
Undervisningsform: Forelæsninger, opgaveregning og øvelser |
|
Evalueringsform: Skriftlig eksamen og bedømmelse af øvelser
|
| Karakter: 13-skala |
| Tidligere kursus: 50350 og 50355 |
| Faglige forudsætninger: 31300 |
| Pointspærring: 50350 og 50355 |
| Deltager begrænsninger: Max. 30 |
| Kursusmål: Anvendelse af datamater i reguleringsystemer giver anledning til særlige reguleringstekniske problemer som følge af datamaters begrænsede regnenøjagtigheder og regnehastighed. Det er kursets mål, at bibringe deltagerne viden om disse problemer, samt rationelle metoder til opbygning af reguleringsalgoritmer, således at virkningen af den begrænsede nøjagtighed kan reduceres mest muligt. Herudover behandler kurset de krav, der stilles til en datamat og dennes programmel, når den bruges til regulering. Målet med denne del er at sætte deltagerne i stand til at vurdere et datamatsystems egnethed til procesregulering samt at opstille specifikationer for systemet. |
| Kursusindhold: Almen orientering om regulerings-tekniske anvendelsesmuligheder for datamater. Programmering af regulatoralgoritmer. Fejlkilder i regulatoralgoritmer herunder beregningstidsforsinkelse, amplitudekvantisering og produktkvantisering. Metoder til analyse af kvantiseringsfejls betydning for reguleringskvaliteten. Datamatiske systemer til proceskontrol omtales, herunder datamatens opbygning, ydre enheder, samt strukturen i operativsystemer til proceskontrol. |
| Bemærkninger: Øvelsesdelen består af 4 små øvelser, der introducerer det anvendte computer-system, samt en stor opgave, der skal give deltagerne indblik i de problemer, der er forbundet med anvendelse af datamater til regulering og automation. |
| Kontaktperson: Nils Axel Andersen, building 326, (+45) 4525 3583, naa@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Kursus URL: http://www.oersted.dtu.dk/31340 |
| Nøgleord: computer regulering, automation, realtid |
| Opdateret: 14-01-2002 |
