| Udbydes af:
Institut for Anvendt Elektronik
(IAE) |
| Pointspærring: D4851 |
| Faglige forudsætninger: 92052. 92061 |
| Vejledende semester:
4. eller 5. semester. |
| Undervisningsform: Forelæsninger, klasseundervisning og laboratorieøvelser |
| Evalueringsform:
Skriftlig eksamen
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Det er en forudsætning for at kunne deltage i kursets eksamen, at de øvelser (eller projekt) der er tilknyttet kurset, er gennemført tilfredsstillende. |
| Kontaktperson: |
Jørn Bang, IAE, bygn. 451, tlf. 4525 5236 |
|
Kursusmål: Kursets mål er at lære den studerende
-at forstå grundlæggende principper for opbygning af et regulerings-system,
-at opstille modeller for dymaniske fysiske systemer - herunder specielt servomotorer,
-at anvende analyse- og designværktøjer til brug ved arbejde med lineære reguleringssystemer. |
Kursusindhold: Opbygning af servomotorer og disses statiske egenskaber.
Reguleringssystemer: Opbygning, grundlæggende egenskaber og eksempler.
Dynamiske systemer: Blokdiagrammetoden i forbindelse med laplacetransformation, pol-nulpunkt diagrammer, egensvingninger, dominerende poler og stabilitet.
Eksempler på modeldannelse for dynamikken i termiske, mekaniske, elektriske og elektromekaniske systemer - herunder specielt DC servomotorer. Rodkurvemetoden.
Frekvensanalyse: Sammenhæng mellem springrespons, fasemargin/forstærkningsmargin og resonanstop/resonans-frekvens. Nichols diagrammer. Design af PI og PD regulatorer.
|
