|
Vejledende placering: Sidst i studiet. |
|
Undervisningsform: Forelæsninger og grupperegning. |
|
Evalueringsform: Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
|
| Karakter: 13-skala |
| Tidligere kursus: 04342 |
| Faglige forudsætninger: Indledende kursus i statistik (02401) og i reguleringsteknik. |
| Ønskede forudsætninger: Kenskab til tidsrækkeanalyse (02417) og videregående regulering. |
Kursusmål: At give deltagerne et kendskab til klassiske metoder
1) til beskrivelse og regulering af stokastiske systemer, d.v.s. dynamiske systemer påvirket af stokastiske forstyrrelser.
2) til identifikation (dvs. estimation af ukendte parametre) af stokastiske systemer og endelig
3) til adaptiv regulering (dvs. simultan regulering og identifikation) af stokastiske systemer. |
| Kursusindhold: Med baggrund i teorien for regulering af deterministiske systemer diskuteres regulering af dynamiske systemer med stokastiske forstyrrelser. Kurset består af tre dele. I første del forudsættes systemet kendt og den grundlæggende stokastiske reguleringsteori behandles. Som overgang til behandlingen af regulatorer for ukendte systemer indgår som kursets andet afsnit en gennemgang af system identifikation, d.v.s. af metoder til estimering af parametre i modeller for dynamiske systemer. I den tredie og afsluttende del anvendes resultaterne fra de to tidligere afsnit til en diskussion af adaptive regulatorer, der er i stand til at tilpasse reguleringen til et forelagt system med ukendte parametre. Problemstillingerne behandles hovedsageligt for systemer beskrevet i diskret tid, og der orienteres om tilsvarende problemer i kontinuert tid. |
| Bemærkninger: I kurset kombineres reguleringsteknik , statistik og optimeringsmetoder. Kurset knytter til videregående kurser i regulering samt til Statisk og dynamisk optimering (02711). |
| Kontaktperson: Niels Kjølstad Poulsen, building 321, (+45) 4525 3356, nkp@imm.dtu.dk |
| Institut: 002 Informatik og Matematisk Modellering |
| Kursus URL: http://www.imm.dtu.dk/courses/02421 |
| Nøgleord: Lineære dynamiske systemer, Stokastisk kontrolteori, Stokastiske processer, System identifikation, Adaptiv regulering |
| Opdateret: 20-04-2001 |
