|
Vejledende placering: Midt i studiet. |
|
Undervisningsform: Forelæsninger, øvelser og gruppearbejde. |
|
Evalueringsform: Afløsningsopgave
|
| Karakter: 13-skala |
| Faglige forudsætninger: Erfaring med et objektorienteret sprog som f.eks. Java, C++ eller et funktionssprog samt MS Windows og / eller Linux. |
| Deltager begrænsninger: Min. 6 Max. 30 |
| Kursusmål: Kursets formål er at introducere grundlæggende principper og værktøjer for udvikling af IT-systemer for on-line diagnose og reaktiv planlægning i autonome robotter og avancerede procesanlæg. |
| Kursusindhold: Kurset er tilrettelagt udfra et princip om koordineret indlæring af teori og værktøjer samt anvendelse af cases. Gennem arbejde med cases og implementering af små prototyper udvikles den teoretiske forståelse af diagnose og planlægningsproblemer samt en praktisk erfaring med videnbaseværktøjet CLIPS. Cases omfatter bl.a. problemstillinger fra RoboCup samt sektionens SMR-robotter. |
| Kontaktperson: Morten Lind, building 326, (+45) 4525 3566, mli@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Nøgleord: fejl- og funktionsanalyse, videnbaserede systemer, kvalitative modeller, diagnose og planlægning, autonome robotter |
| Tilmelding: Hos lfreren/At the teacher |
| Opdateret: 07-05-2001 |
