|
Vejledende placering: Midt i studiet. |
|
Undervisningsform: Laboratorieøvelser med godkendelse af skriftlig forberedelse. |
|
Evalueringsform: Bedømmelse af øvelser
|
| Karakter: bestået/ikke bestået |
| Tidligere kursus: 50390 |
| Faglige forudsætninger: 28250 / 31300 / 36230 / 50300 / 72131 / 72231 |
| Pointspærring: 50390 |
| Deltager begrænsninger: Max. 36 |
| Kursusmål: At give studerende indblik i forskellige typer af elektriske servomotorer gennem laboratorieøvelser. |
Kursusindhold: 7 øvelser i laboratoriet:
1. Den ankerstyrede DC-motor.
Teori for DC-motoren gennemgås, og motorens karakteristiske parametre såsom ankermodstand, momentkonstant, modelektromotorisk spændingskonstant og inertimoment bestemmes ved måling og beregning.
2. En elektrisk positionsservo.
DC-motoren fra øvelse 1 indgår i en positionsservo, hvor beregninger bekræftes ved eksperimentelle målinger.
3. Omvendt (ustabilt) pendul.
Positionsservoen fra øvelse 2 benyttes til at balancere et omvendt pendul (ustabilt system), som der udvikles en matematisk model for. En regulering (stabilt system) dimensioneres og eftervises ved eksperimentelle målinger.
4. Digitalstyret DC-motor Inkrementalservo).
En positionsservo med en ankerstyret DC-motor, som benytter en inkrementel encoder som hastigheds- og positions-giver undersøges.
5. Stepmotoren.
De dynamiske egenskaber af en stepmotor undersøges med varierende inertibelastning under acceleration og ved kørsel med forskellige hastigheder.
6. Børsteløs DC-motor.
En motor med permanentmagneter i rotor og en trefaset vikling i stator undersøges. Motorens stationære- og dynamiske egenskaber undersøges og sammenlignes med en ankerstyret DC-motor. Den benyttes i en hastigheds- og positionsservo.
7. AC-motoren.
En sædvanlig og prisbillig trefaset AC-motor, som styres af en avanceret motorforstærker med indbygget moment- og hastigheds-styring undersøges. Dens dynamiske egenskaber som servomotor undersøges eksperimentelt. |
| Kontaktperson: Kurt Andersen, building 326, (+45) 4525 3568, ka@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Kursus URL: http://www.oersted.dtu.dk/31390 |
| Nøgleord: motorstyring, DC-motor, AC-motor, stepmotor, børsteløs DC-motor |
| Opdateret: 17-04-2001 |
