|
Vejledende placering: Midt i studiet. (civil), 5. semester (diplom) |
|
Undervisningsform: Forelæsninger, grupperegning og frivillige Matlab-øvelse på 1 eller 2 formiddage/eftermiddage. |
|
Evalueringsform: Skriftlig eksamen og bedømmelse af opgave(r)
|
| Karakter: 13-skala |
| Tidligere kursus: C5001,50300 |
| Faglige forudsætninger: 01030 / 01031 / 01032 / 01034 / 36260 / 36261 / 28260 / (92052.92061) / 01961 / 01981 |
| Pointspærring: C3630 / 36230 / C3631 / C8201 / 72131 / 72231 / C5352 / C5001 / 50300 / D4851 / 92081 |
| Kursusmål: At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer. |
| Kursusindhold: Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger. Laplace-transformation og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler. |
Bemærkninger: Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Introduktion til reguleringsteknik, 2. udgave.
Polyteknisk Forlag 2000.
Kurset er et relevant tilvalgskursus for Diplom M og Diplom IT. |
| Kontaktperson: Ole Erik Jannerup, building 326, (+45) 4525 3580, oej@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Kursus URL: http://www.oersted.dtu.dk/31300 |
| Nøgleord: regulering, styring, lineære systemer |
| Opdateret: 16-10-2001 |
