|
Vejledende placering: Midt i studiet. |
|
Undervisningsform: Forelæsninger, grupperegning og obligatoriske øvelser. |
|
Evalueringsform: Bedømmelse af opgave(r)/rapport(er)
|
| Karakter: 13-skala |
| Tidligere kursus: C5011,50310 |
| Faglige forudsætninger: 50300 / 36230 / 50300 / 31300 / 72131 / 72231 |
| Pointspærring: C5011 / 50310 |
| Kursusmål: Indlæring af analyse- og dimensioneringsmetoder i fortsættelse af C5001 / C3630 / C8201 / 36230 / 72231 / 50300. Indføring i datamatstøttet analyse og dimensionering (CACE). |
| Kursusindhold: Multivariable (MIMO) kontinuerte og diskrete systemer og deres beskrivende ligninger. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering. Laplace- og z-transformation anvendt på MIMO systemer. Sammenhæng mellem tilstands- og overføringsfunktionsbeskrivelser. Tilstandstransformationer og standardformer. Poler, nulpunkter og egenværdier, minimal repræsentation, diskussion af fælles poler og nulpunkter. Styrbarhed, Observerbarhed, Gram-matricer, Stabilitet. Tilstandstilbagekobling og polplacering. Integralregulering. Optimalregulering ved minimering af kvadratisk index i kontinuert og diskret tid (LQR). Kontinuerte og diskrete observere. Introduktion til stokastiske processer for kalmanfiltre og LQG dimensionering. |
| Bemærkninger: Kurset er relevant som tilvalgskursus for diplomstuderende. |
Kontaktperson: Ole Erik Jannerup, building 326, (+45) 4525 3580, oej@oersted.dtu.dk
Elbert Hendricks, building 326, (+45) 4525 3558, eh@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Kursus URL: http://www.oersted.dtu.dk/31310 |
| Nøgleord: tilstandsmodeller, tilstandstilbagekobling, optimal regulering, Kalmanfilter, LQG-regulator |
| Opdateret: 30-05-2001 |
