|
31360 Fuzzy, neural og adaptiv regulering |
| Engelsk titel: Fuzzy, Neural, and Adaptive Control |
|
Sprog: Engelsk Point: 10, Ekstern censur. |
|
| Type: civilkursus, kursus på phd-niveau, udbydes under åben uddannelse |
| Ph.d. program: Electrical Engineering |
|
Eksamensplacering: |
E2-A (dec 12 2001), F2-A (maj 29 2002)
Begge E2 dage benyttes til mundtlig eksamen
|
|
Vejledende placering: Midt i studiet. |
|
Undervisningsform: Oversigtsforelæsninger, gruppearbejde, programmeringsøvelser, laboratoriearbejde, e-learning |
|
Evalueringsform: Mundtlig fremlæggelse og bedømmelse af opgave(r)
|
| Karakter: 13-skala |
| Faglige forudsætninger: 36230 / 50300 / 72131 / 72231 / 31300 Kendskab til reguleringsteknik svarende til et indledende reguleringsfag. |
| Deltager begrænsninger: Max. 30 |
Kursusmål: Generelle mål:
- at lære grundbegreberne
- at vise anvendelser
- at lære regulator konstruktion
- at lære forskelle og ligheder mellem fuzzy, neural og adaptiv regulering |
Kursusindhold: Kurset drejer sig om ulineære systemer, operatørregler, og selvlærende regulatorer.
Fuzzy regulering bruges i forbrugerprodukter såsom vaskemaskiner, videokameraer og automobiler, samt i industrien til styring af for eksempel cementovne, undergrundstog og robotter. Fuzzy regulering er regulering med tommelfingerregler, og det bygger på fuzzy logik som kort fortalt er begninger med ord i stedet for tal. Der er en sammenhæng med neurale netværk, og kurset forklarer, hvad neuro-fuzzy databehandling er, og viser nogle anvendelser.
Objekter med delvis ukendt dynamik kan eventuelt reguleres med adaptive regulatorer, og kurset beskriver adaptive modelfølge reguleringssystemer og parametrisk model identifikation. Kurset gennemgår en del af teorien for stabilitet af ulineære systemer. Betydningen af en række praktiske forhold, herunder ulineariteter, forstyrrelser og valg af testsignaler belyses. Forskelle og ligheder mellem forskellige adaptive principper gennemgås. Nogle emner indenfor området behandles ud fra tidsskriftsartikler.
I kursets sidste halvdel programmerer og tester deltagerne de enkelte algoritmer på en avanceret, praktisk relevant opgave i laboratoriet (MATLAB, Simulink, laboratorieudstyr med interface).
Der findes yderligere detaljer på kursets hjemmeside. |
| Bemærkninger: Kurset har emnemæssig tilknytning, men kun ringe overlapning med 50320 og 04342. De nævnte kurser kan med fordel følges før eller efter dette kursus såfremt videre specialisering ønskes. |
Kontaktperson: Jan Jantzen, building 326, (+45) 4525 3561, jj@oersted.dtu.dk
Ole Ravn, building 326, (+45) 4525 3560, or@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Kursus URL: http://www.oersted.dtu.dk/31360 |
| Nøgleord: styring, regulering, computer, Matlab, E-learning |
| Tilmelding: Via CampusNet/Campusnet |
| Opdateret: 04-09-2001 |
|
|
