|
Vejledende placering: På ethvert tidspunkt i studiet |
|
Undervisningsform: Laboratorieøvelser og forelæsninger. Januar: Fuld tid |
|
Evalueringsform: Mundtlig fremlæggelse og bedømmelse af opgave(r)
|
| Karakter: bestået/ikke bestået |
| Tidligere kursus: 50585 |
| Faglige forudsætninger: Kendskab til C / C++ |
| Ønskede forudsætninger: 50250 / 49275 / 49423 |
| Deltager begrænsninger: Max. 30 |
| Kursusmål: At give den studerende et indblik i autonome robotsystemers opbygning og anvendelse og desuden at give de studerende indsigt og erfaring i opbygning og afprøvning af programmel og hardware i datamatbaserede systemer. |
| Kursusindhold: Kurset består af et antal introducerende øvelser med forelæsninger knyttet til autonome robotsystemer og en større afsluttende opgave. Autonome robotsystemers hoveddele. programmel, datamater og kommunikation, modeller og kinematik, tidsbaseret regulering, sensorer og aktuatorer. Den afsluttende opgave løses ved hjælp at en af AU mobile minirobotter. |
| Bemærkninger: Kurset er struktureret så det kan følges med godt udbytte af studerende med forkellige forudsætninger. |
Kontaktperson: Ole Ravn, building 326, (+45) 4525 3560, or@oersted.dtu.dk
Nils Axel Andersen, building 326, (+45) 4525 3583, naa@oersted.dtu.dk |
| Institut: 031 Ørsted DTU |
| Kursus URL: http://www.oersted.dtu.dk/31385 |
| Nøgleord: Robotter |
| Opdateret: 10-12-2001 |
