| Tidligere kursus: C5001 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C3630/36230/C3631/C8201/72131/72231/C5352/C5001 |
| Faglige forudsætninger: C0130/01030/C0131/01031/C0122/01032/C8812/01034/C8814/36260/C3661/36261 |
| Vejledende semester:
Midt i studiet. |
| Undervisningsform: Forelæsninger og én frivillig øvelse på 1 eller 2 eftermiddage |
| Evalueringsform:
Bedømmelse af skriftlig eksamen forudsætter godkendelse af obligatoriske opgaver. Skriftlig eksamen
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Introduktion til reguleringsteknik. Polyteknisk Forlag 1995. |
| Kontaktperson: |
Ole Jannerup, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3580 |
|
| Kursusmål: At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer. |
| Kursusindhold: Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger, tilstandsmodeller og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Elementære dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Analyse og dimensionering ved brug af tilstandsmodeller. Teori og metoder underbygges med mange eksempler. |
