| Tidligere kursus: C5040 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5040 |
| Faglige forudsætninger: C5005/C5011/C3633/C8221/50340/50310/36231/72137/72237 |
| Ønskelige forudsætninger: C5017/50350 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Deltager antal: Max. 20 |
| Undervisningsform: Forelæsning, grupperegning onsdag kl 13-17. Programmeringsøvelser fredag kl 13-15. |
| Evalueringsform:
Rapportaflevering
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Kurset har emnemæssig tilknytning, men kun ringe overlapning med 50320 og 04342. De nævnte kurser kan med fordel følges før eller efter 50360 såfremt videre specialisering ønskes. |
| Kontaktperson: |
Ole Ravn, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3560 |
|
| Kursusmål: Det er kursets mål at give deltagerne en sådan viden om tidsdiskrete adaptive regulatorer, og om programmering af disse på en datamat, så de kan dimensionere og anvende adaptiv regulering i praksis. |
| Kursusindhold: Regulering af objekter med delvis ukendt dynamik, herunder beskrivelsen af adaptive modelfølge reguleringssystemer, adaptive observere og parametrisk identifikation. I kurset gennemgås en del af teorien for stabilitet i ulineære systemer. Betydningen af en række praktiske forhold, herunder ulineariteter, forstyrrelser og valg af testsignaler belyses. Forskelle og ligheder mellem forskellige adaptive principper gennemgås. I kursets sidste del inddrages forskellige emner indenfor området, som behandles ud fra tidsskriftsartikler. Som et led i kurset programmerer og tester deltagerne de enkelte algoritmer dels i MATLAB, dels på instituttets mikrodatamatudstyr, som indeholder den nødvendige interface til at styre laboratorieopstillinger. |
