|
50370 Fuzzy regulering og neurale netværk
| |
Engelsk titel: Fuzzy control and neural networks
| |
| | Type: | Å, Sprog: EED |
| basiskursus og ph.d. kursus |
|
|
Point:
5 point |
|
| Tidligere kursus: C5354 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5354 |
| Faglige forudsætninger: C3630/C5001/36230/50300/72131/72231/C8201 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Deltager antal: Max. 30 |
| Undervisningsform: Forelæsninger, Internet lektioner, gruppearbejde og øvelser. |
| Evalueringsform:
Rapportaflevering (vægtes med ½) og mundtlig eksamen (vægtes med ½)
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Der skal arbejdes 15 timer i laboratoriet, som aftales i kurset. Der er mundtlig eksamen i begge halvgrupper. Minimumskarakter 5 i både rapport og mundlig eksamen. |
| Kontaktperson: |
Jan Jantzen, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3561 |
|
| Kursusmål: Fuzzy regulering bruges i forbrugerprodukter såsom vaskemaskiner, videokameraer og automatiske riskogere, samt i industrien til styring af for eksempel cementovne, undergrundstog og robotter. Fuzzy regulering er regulering med tommelfingerregler, og det bygger på fuzzy logik som kort fortalt er beregninger med ord i stedet for tal. Fuzzy logik (uden regulering) bliver også brugt inden for billedbehandling, beslutningsstøtte, medicinsk diagnose og i finansverdenen. Kursets formål er at forklare grundbegreberne, at vise hvordan fuzzy logik anvendes, og at lære deltagerne at konstruere en fuzzy regulator. Der er en sammenhæng med neurale netværk, og kurset forklarer, hvad neuro-fuzzy databehandling er, og viser nogle anvendelser. |
| Kursusindhold: Fuzzy teori, regelbaseret og tabelbaseret regulator, tuning, performance, selvorganisering, neurale netværk, neuro-fuzzy metoder, anvendelser. Laboratorieøvelse: Design af fuzzy regulator til omvendt pendul (Matlab, Simulink, lab. opstilling). |
|
|
