|
72237 Videregående Styreteknik
| |
Engelsk titel: Advanced Control Engineering
| |
| | Type: | Å, Sprog: E |
| basiskursus og ph.d. kursus |
|
|
Point:
5 point |
|
| Tidligere kursus: C8221,72137 |
| Udbydes af:
Institut for Konstruktions- og Styreteknik
(IKS) |
| Pointspærring: 72137,C8221 |
| Faglige forudsætninger: 72131/C8201/72231,50101/C5001/50300 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Undervisningsform: Forelæsninger og projektopgave. Derudover tilbydes hjemmeopgaver. |
| Evalueringsform:
Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren.
(13-skala
) |
| Kontaktperson: |
Jianjun Zhou, IKS, bygn. 424, tlf. 4525 4519 |
|
| Kursusmål: At lære deltagerne at forstå og anvende den moderne Styretekniks begreber, principper og metoder til tilstandsmodellering, simulering og konstruktion, hvori indgår arbejde med performencespecifikationer, modelformulering, analyse, simulering og syntese af variable og multivariable dynamiske systemer med hovedsigtet på maskinkonstruktion og på styring af maskiner og maskinsystemer. Lære deltagerne at anvende edb baserede metoder til analyse og design af sådanne systemer (MATLAB, Control Toolbox og SIMULINK). |
| Kursusindhold: Formulering af styreproblemet og designproblemet i forbindelse med design af systemer til styring og overvågning af maskiner og maskintekniske systemer. Modellering, analyse, simulering og design af sådanne dynamiske systemer ved brug af tilstandsvariabelmetoden. Tilstandsmodellering af maskindynamik i maskintekniske systemer og komponenter såsom robotter, transmissioner, gear, aktuatorer, drev og ventiler. Ulineære og tidsvarierende systemer. Linearisering. Lineære, tidsinvariante systemer, egenværdi, egenvektorer og systemegenskaber. Stabilitetsforhold. Formulering og vurdering af kravspecifikationer. Regulatordesign. Ackermanns formel. Styrbarhed og observerbarhed. Servosystemdesign. Reduceret ordens observer. Design af styringer til aktuatorer, maskiner og automatisk styrede maskinsystemer. Modeltransformation af kontinuerte systemer til tidsdiskrete systemer med henblik på computerstyring af maskiner og maskintekniske systemer. Regulator og servosystem design af tidsdiskrete systemer med observer. Tilstandstilbagekobling for MIMO systemer. Eigenstructure assignment metoden. Metoder til modellering og styring af ulineære maskinsystemer, Bondgraph modellering og feedback linearisering. Introduktion til adaptiv styring af maskiner. Projektopgave vedr. modellering, simulering og konstruktion af styret maskinsystem. |
|
|
