| Tidligere kursus: C8241 |
| Udbydes af:
Institut for Konstruktions- og Styreteknik
(IKS) |
| Pointspærring: C8241 |
| Faglige forudsætninger: 72131/C8201/72231,50101/C5001/50300 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Undervisningsform: Forelæsninger og projektopgave. Desuden tilbydes hjemmeopgaver. |
| Evalueringsform:
Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren.
(13-skala
) |
| Kontaktperson: |
Torben Sørensen, IKS, bygn. 358, tlf. 4525 6278 |
|
| Kursusmål: At indføre deltagerne i teori, metoder og teknikker for design, styring og programmering af robotsystemer på en sådan måde, at de er i stand til at arbejde med industrielle anvendelsesmuligheder inden for robotteknik og integrerede produktionssystemer samt tilegne sig forudsætninger for en videregående uddannelse indenfor robotteknik. |
| Kursusindhold: Introduktion til robotteknik og applikationsområder. Rumlige, geometriske beskrivelser af robotsystemer og deres bevægelser, herunder direkte og invers kinematik samt geometriske notationer og transformationer. Robotarmens dynamik og bevægelsesligninger. Styring af robotter, klassisk lineær styring, multivariabel styring og modelbaserede styrestrategier. Trajektorie- og bevægelsesplanlægning samt trajektorie- generering ved interpolation. Indføring i programmering og simulation af robotsystemer ved brug af CAD/CAE-værktøjer. Tekniske, økonomiske overvejelser ved indføring af robotsystemer i industrien, herunder sikkerhed og miljø. Praktiske case på robotsystemer. |
