| Tidligere kursus: C3633 |
| Udbydes af:
Institut for Kemiteknik
(KT) |
| Pointspærring: C3633 |
| Faglige forudsætninger: 36230 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Deltager antal: Max. 24 |
| Undervisningsform: Forelæsninger og gruppearbejde. |
| Evalueringsform:
Bedømmelse af rapporten forudsætter godkendelse af obl. opgaver. Rapportaflevering.
(13-skala
) |
| Kontaktperson: |
Niels Jensen, KT, bygn. 229, tlf. 4525 2806 |
|
| Kursusmål: At sætte deltagerne i stand til at analysere og dimensionere flervariable regulatorer for teknisk kemiske procesanlæg på basis af en forståelse af processens dynamik og givne procesmodeller |
| Kursusindhold: Kurset starter med en gennemgang af matematiske repræsentationsformer for dynamiske modeller for flervariable systemer i tids- og frekvensdomænerne for såvel kontinuerte som diskrete systemer (vektordifferentialligninger, overføringsfunktionsmatricen, tilstandsformuleringen, konvertering mellem domæner). Dernæst ses på system responset, styrbarhed, observerbarhed og interaktioner. Disse ting er baggrunden for at se på konstruktion af flervariable reguleringssystemer ved polplacering, rodkurver, optimal regulering, robust regulering og prediktiv regulering. Undervejs gennemgås også estimatorer, som finder anvendelse når direkte måling ikke er mulig. |
