| Tidligere kursus: C5011 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5011 |
| Faglige forudsætninger: 50300/36230/50300/72131/72231 |
| Vejledende semester:
Midt i studiet. |
| Undervisningsform: Forelæsninger, grupperegning og obligatoriske øvelser. |
| Evalueringsform:
Rapportaflevering (vægtes med 1/3) og skriftlig eksamen (vægtes med 2/3). Begge dele skal beståes
(13-skala
) |
| Kontaktperson: |
Paul Haase Sørensen, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3581 |
|
| Kursusmål: Indlæring af analyse- og dimensioneringsmetoder i fortsættelse af C5001/C3630/C8201/36230/72231/50300. Indføring i datamatstøttet analyse og dimensionering (CACE). |
| Kursusindhold: Multivariable (MIMO) kontinuerte og diskrete systemer og deres beskrivende ligninger. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering. Laplace- og z-transformation anvendt på MIMO systemer. Sammenhæng mellem tilstands- og overføringsfunktionsbeskrivelser. Tilstandstransformationer og standardformer. Poler, nulpunkter, egenværdier og singulære værdier, minimal repræsentation, diskussion af fælles poler og nulpunkter. Styrbarhed, Observerbarhed, Grammians, Stabilitet. Tilstandstilbagekobling og polplacering. Optimalregulering ved minimering af kvadratisk index i kontinuert og diskret tid. Kontinuert og diskret observerdimensionering. Prediktor og prediktor-korrektor implementerede observere. Implementering af integralkontrol, optimale deterministiske tracking systemer og optimal undertrykkelse af kendte forstyrrelser. Introduktion til stokastiske processer for kalmanfiltre og LQG design. |
