| Tidligere kursus: C5005 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5005 |
| Faglige forudsætninger: 50300/72131/72231.01141/04124 |
| Vejledende semester:
Midt i studiet. |
| Undervisningsform: Forelæsninger, hjemmeopgaver, samt 3 obligatoriske øvelser. |
| Evalueringsform:
Bedømmelse af skriftlig eksamen forudsætter godkendelse af obligatoriske øvelser. Skriftlig eksamen
(13-skala
) |
| Kontaktperson: |
Kurt Andersen, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3568 |
|
| Kursusmål: At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere almindeligt forekommende tidsdiskrete reguleringssystemer med henblik på anvendelse af datamater i reguleringssystemer. (Tidsdiskrete reguleringssystemer kan karakteriseres som modkoblede systemer, hvori et eller flere signaler aftastes periodisk). |
| Kursusindhold: Matematisk beskrivelse af tidsdiskrete signaler. Analyse af tidsdiskrete reguleringssystemer (z og q transformationen, stabilitetskriterium, frekvens og rodkurveanalyse ). Dimensionering af tidsdiskrete reguleringssystemer (PID regulatorer, optimal dimensionering herunder dead beat (tidsoptimal) dimensionering, samt minimering af kvadratisk indeks). 3 eftermiddags øvelser til afprøvning af de nævnte regulatorer. |
