| Tidligere kursus: C5006 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5006 |
| Faglige forudsætninger: 50340 |
| Vejledende semester:
Midt i studiet. |
| Deltager antal: Max. 16 |
| Undervisningsform: Øvelseskursus |
| Evalueringsform:
Rapportaflevering
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Kurset knytter sig nøje til 50340 og tages i umiddelbar fortsættelse af 50340. |
| Kontaktperson: |
Kurt Andersen, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3568 |
|
| Kursusmål: At udføre forskellige former for dimensionering af et tidsdiskret reguleringssystem, hvor reguleringsobjektet er simuleret på en analogregnemaskine. |
| Kursusindhold: Klassisk dimensionering (P, PI, PD og PID regulatorer) og optimaldimensionering (deadbeat og kvadratisk performanceindeks). Programmering af disse regulatorer på en datamat med A/D og D/A omsættere, samt afprøvning af disse regulatorer. |
