| Tidligere kursus: C5017 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5017 |
| Faglige forudsætninger: 50310/50340 |
| Ønskelige forudsætninger: 50270.49270 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Deltager antal: Max. 20 |
| Undervisningsform: Forelæsninger og opgaveregning |
| Evalueringsform:
Skriftlig eksamen
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Kursus 50350 og 50355 tilmeldes samtidig. I fagprofil 16 indgår 50350 i faggruppe 1 og 50355 i faggruppe 3. I fagprofil 19 indgår både 50350 og 50355 i faggruppe 2. Pointtilskrivning er betinget af, at kursus 50355 er bestået. |
| Kontaktperson: |
Nils Andersen, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3583 |
|
| Kursusmål: Anvendelse af datamater i reguleringsystemer giver anledning til særlige reguleringstekniske problemer som følge af datamaters begrænsede regnenøjagtigheder og regnehastighed. Det er kursets mål, at bibringe deltagerne viden om disse problemer, samt rationelle metoder til opbygning af reguleringsalgoritmer, således at virkningen af den begrænsede nøjagtighed kan reduceres mest muligt. Herudover behandler kurset de krav, der stilles til en datamat og dennes programmel, når den bruges til regulering. Målet med denne del er at sætte deltagerne i stand til at vurdere et datamatsystems egnethed til procesregulering samt at opstille specifikationer for systemet. |
| Kursusindhold: Almen orientering om reguleringstekniske anvendelsesmuligheder for datamater. Programmering af regulatoralgoritmer. Fejlkilder i regulatoralgoritmer herunder beregningstidsforsinkelse, amplitudekvantisering og produktkvantisering. Metoder til analyse af kvantiseringsfejls betydning for reguleringskvaliteten. Datamatiske systemer til proceskontrol omtales, herunder datamatens opbygning, ydre enheder, samt strukturen i operativsystemer til proceskontrol. |
