| Tidligere kursus: C5040 |
| Udbydes af:
Institut for Automation
(IAU) |
| Pointspærring: C5040 |
| Faglige forudsætninger: 50340/50310/36231/72137/72237 |
| Ønskelige forudsætninger: C5017/50350 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Deltager antal: Max. 20 |
| Undervisningsform: Forelæsning, grupperegning onsdag kl 13-17. Programmeringsøvelser fredag kl 13-15. |
| Evalueringsform:
Rapportaflevering
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Kurset har emnemæssig tilknytning, men kun ringe overlapning med 50320 og 04342. De nævnte kurser kan med fordel følges før eller efter 50360 såfremt videre specialisering ønskes. |
| Kontaktperson: |
Ole Ravn, IAU, bygn. 326, tlf. 4525 3560 |
|
| Kursusmål: Det er kursets mål at give deltagerne en viden om tidsdiskrete adaptive regulatorer, og om programmering af disse på datamat, så de kan dimensionere og anvende adaptiv regulering i praksis. |
| Kursusindhold: Regulering af objekter med delvis ukendt dynamik, herunder beskrivelsen af adaptive modelfølge reguleringssystemer, adaptive observere og parametrisk identifikation. I kurset gennemgås en del af teorien for stabilitet af ulineære systemer. Betydningen af en række praktiske forhold, herunder ulineariteter, forstyrrelser og valg af testsignaler belyses. Forskelle og ligheder mellem forskellige adaptive principper gennemgås. I kursets sidste del behandles forskellige emner indenfor området ud fra tidsskriftsartikler. Som et led i kurset programmerer og tester deltagerne de enkelte algoritmer dels i MATLAB, dels på instituttets mikrodatamatudstyr, som indeholder den nødvendige interface til at styre laboratorieopstillinger. |
