| Udbydes af:
Institut for Anvendt Kemi
(IFAK) |
| Faglige forudsætninger: 91763 |
| Vejledende semester:
6. eller 7. semester. |
| Deltager antal: Max. 18 |
| Undervisningsform: Kombineret teori-og øvelseskursus |
| Evalueringsform:
Bedømmelse af afløsningsopgaven forudsætter godkendelse af øvelsesrapporter. Afløsningsopgave.
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Øvelserne lægges fortrinsvis i den til skemagruppe 1 hørende mandag eftermiddag. |
| Kontaktperson: |
Karsten Clement, IFAK, bygn. 376, tlf. 4525 5468 |
|
| Kursusmål: I teoridelen at give kursusdeltagerne indsigt i teorien bag og opbygningen af computerbaserede regulatorer, og at sætte deltagerne i stand til at løse de reguleringsproblemer, der kun vanskeligt kan angribes med traditionelle metoder. I øvelsesdelen at give praktisk forståelse for den teori, der behandles i dette kursus og i kursus 91763 |
| Kursusindhold: Sampling, z-transformation, diskrettids reguleringsalgoritmer, modelbaseret regulering, procesidentifikation, adaptive/selvindstillende regulatorer, digitale filtre. Øvelser i procesdynamik, frekvensanalyse, regulatorindstilling, kaskade- og feedforwardregulering, PLC styring. |
