|
72231 Styre- og reguleringsteknik
| |
Engelsk titel: Control Engineering
| |
| | Type: | Å, Sprog: E |
| basiskursus |
|
|
Point:
5 point |
|
| Tidligere kursus: C8201,72131 |
| Udbydes af:
Institut for Konstruktions- og Styreteknik
(IKS) |
| Pointspærring: C5001/50300 |
| Faglige forudsætninger: 01030/01031/01032.10002/10010.10008/10013 |
| Vejledende semester:
Først i studiet. |
| Undervisningsform: Forelæsninger og projektopgaver. Der tilbydes desuden hjemmeopgaver. |
| Evalueringsform:
Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren.
(13-skala
) |
| Kontaktperson: |
Finn Conrad, IKS, bygn. 358, tlf. 4525 6286 |
|
| Kursusmål: At sætte deltagerne i stand til igennem anvendelse af fysisk matematiske metoder at udarbejde styretekniske modeller af komponenter, maskiner, maskintekniske processer og systemer, at gengive disse i blokdiagram og som overføringsfunktioner, at beregne lineære dynamiske systemers egenskaber i såvel tids- som frekvensdomæne, at formulere og vurdere styretekniske specifikationer samt principielt at gennemføre dimensionering af lineære systemer, herunder at bruge EDB baserede analyse og designværktøjer MATLAB, Control Toolbox og SIMULINK for single - input - single - output - systemer. |
| Kursusindhold: Definition af fagområdet styreteknik. Problemer ved styring af processer, maskiner og systemer. Det automatiske styreprincip. Matematiske modeller af aktuatorer, maskinkomponenter, maskiner og maskintekniske systemer. Lineære systemer. Blokdiagrammer. Overføringsfunktioner. Linearisering af ulineære systemer. Typiske ulineariteter i maskinsystemer (slør, stick slip, mætning ect.). Transient analyse og stationære forhold. Stabilitet. Routh Hurwich stabilitetskriteriet. Tidsdomænespecifikationer. Rodkurveanalyse. Frekvensanalyse og frekvenskarateristikker (Bodeplot m.v.) for åben og lukket sløjfe systemer. Nyquists stabilitetskriterium. Frekvensdomænespecifikationer. Måling af transiente respons og frekvens response. Systemspecifikationer, konstruktion og dimensionering af lineære dynamiske maskinsystemer og automatisk styrede maskintekniske systemer, herunder dimensionering af kompensatorer (PI-,PID-, Lag Lead- kompensatorer, m.v). Projektopgaver vedr. modellering, simulation og design af styrede maskiner og maskinsystemer. |
|
|
