| Tidligere kursus: C8203, C8204, 72134 |
| Udbydes af:
Institut for Konstruktions- og Styreteknik
(IKS) |
| Pointspærring: 72134,C8203,C8204 |
| Faglige forudsætninger: 72131/72231,50101/50300 |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
Undervisningsform: Forelæsninger og projektopgave. Derudover tilbydes hjemmeopgaver.
+ 4 forelæsninger af ingeniører. |
| Evalueringsform:
Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren.
(13-skala
) |
| Bemærkninger: Projektdelen med modellering, konstruktion og styring af fluid power aktuator til maskine gennemføres efter nærmere aftale og ved brug af MATLAB, Control Toolbox og SIMULINK samt Bathfp. |
| Kontaktperson: |
Finn Conrad, IKS, bygn. 358, tlf. 4525 6286 |
|
| Kursusmål: At sætte deltagerne i stand til at analysere, vurdere og konstruere hydrauliske, vandhydrauliske og pneumatiske systemer og anlæg til styring af maskiner og maskintekniske systemer ved brug af CAE/CAD-værktøjer. |
| Kursusindhold: Anvendelsesegenskaber ved fluid power, dvs. hydrauliske og pneumatiske systemer.Der fokuceres herunder også på moderne vandhydrauliske systemer, bl.a. til fødevareindustrien. Analysemetoder til løsning af hydrauliske og pneumatiske opgaver. Specifikationer ved hjælp af load locus og dynamiske karakteristikker. Hydrauliske trykmedier. Gasser og luft som trykmedium. Statiske og dynamiske egenskaber vedr. hydrauliske motorer og pumper, flowstyring, trykstyring, retningsstyring og servostyring. Principielle hydrauliske systemer. Hydrauliske drev og aktuatorer. Loadsensing systemer. Hydrauliske servomekanismer. Stationære og mobile hydrostatiske transmissioner. Hydrauliske pumpestationer og akkumulatorer. Vandhydrauliske systemer baseret på drikkevand uden additiver. Vandhydrauliske komponenter og systemer. Særlige forhold vedrørende konstruktion og drift af vandhydrauliske systemer. Anvendelsesområder for pneumatiske systemer og anlæg til styring af maskiner. Analysemetoder og formulering af funktionsegenskaber og specifikationer for kontinuert arbejdende pneumatiske komponenter og anlæg. Metoder til konstruktion af pneumatiske styringer. Principielle metoder til analyse og syntese af analogt arbejdende komponenter og systemer. Statiske og dynamiske egenskaber ved kompressorer, ventiler, cylindre og motorer samt pneumatiske PID-regulatorer og servomekanismer. Praktiske eksempler på pneumatisk styrede maskinsystemer. Contamination i filtrering og støj i hydrauliske og pneumatiske systemer. Bond Graphs til modellering af ulineære systemer. Projektopgaver vedr. modellering, simulation og design af hydrauliske systemer. |
