|
49410 Projektkursus i systemkonstruktion
| |
Engelsk titel: Project-oriented System Design.
| |
| | Type: | Sprog: D |
| initiativkursus |
|
|
Point:
5 point |
|
| Udbydes af:
Institut for Informationsteknologi
(IT) |
| Faglige forudsætninger: Mindst 2 af følgende:49116.49270.49275. 49363.52235.04250. |
| Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
| Deltager antal: Max. 15 |
| Undervisningsform: 1 eftermiddag om ugen. Aktiv deltagelse i gruppearbejde. |
| Evalueringsform:
Godkendelse af obligatoriske øvelser samt rapportaflevering
(
bestået/ikke bestået
) |
| Bemærkninger: Under kurset benyttes en elektronisk opslagtavle, se http://www.it.dtu.dk/~jsm/49410/opslag/ |
| Kontaktperson: |
Jørgen Steensgaard-Madsen, IT, bygn. 343, tlf. 4525 3732 |
|
| Kursusmål: At give deltagere erfaring i konstruktion af materiel og programmel, der skal udgøre et samlet system, samt at give erfaring i arbejde i en større projektgruppe. |
Kursusindhold: Opgaven kan bestå i at konstruere et system til telehåndtering. I grove træk går dette ud på, at en operatør kan styre en robotarm gennem et datanet, mens billeder af robotarmens placering i forhold til et objekt, der skal håndteres, transmitteres tilbage gennem nettet.
Systemet indeholder et videokamera, hvis orientering kan styres, og en robotarm/griber med 6 motorer. Billeder fra videokameraet skal fremvises på en dataskærm, hvor operatøren, der skal kunne styre kameraets orientering og robotarmens bevægelser, sidder. Transmission af billederne skal ske i sand tid, således at operatøren kan følge med i robotarmens bevægelser. Det vil derfor være nødvendigt at komprimere billederne for at reducere kravene til båndbredde i nettet.
Opgaven indeholder således elementer af datatransmission, interface konstruktion, udvikling af drivprogrammer, udvikling af specialkredse til billedkomprimering mm. |
|
|
