Tidligere kursus: C3635 |
Udbydes af:
Institut for Kemiteknik
(KT) |
Pointspærring: C3635 |
Faglige forudsætninger: 36230 |
Vejledende semester:
Sidst i studiet. |
Deltager antal: Max. 24 |
Undervisningsform: Forelæsninger incl. spørgsmål, gruppearbejde og rapportskrivning |
Evalueringsform:
Bedømmelse af rapporten forudsætter godkendelse af obligatoriske øvelser. Rapportaflevering.
(13-skala
) |
Bemærkninger: Ved samtidig gennemførsel af kursus 36231 besvares en fælles opgave. |
Kontaktperson: |
Sten Bay Jørgensen, KT, bygn. 229, tlf. 4525 2872 |
|
Kursusmål: At introducere deltagerne til lineær og ulineær dynamik af kemiske processer samt til dannelse af modeller for kemiske processer med henblik på anvendelse til f.eks. avanceret regulering. Industrielt har dette anvendelsesområde i de seneste år fået en stærkt øget anvendelse, som følge af et stort økonomisk incitament for modelbaseret regulering. Specielt sigter kurset imod at tilvejebringe deltagerne en forståelse for modeldannelsescyklussen, f.eks. til udvikling af model til reguleringsdesign samt grundlæggende analyse af ulineær procesdynamik. Deltager bliver således i stand til at vælge modelstrukturer for kemiske processer, til at planlægge åben eller lukket sløjfe eksperimenter samt bestemme modelparametre fra eksperimentelle data og validere modeller til et givet formål. |
Kursusindhold: Kurset anvender modeldannelsescyklussen i sit forløb. Denne starter med at formulere formål med modeludviklingen, her fokuseres specielt på reguleringsformål. På denne baggrund kan modelklasse vælges, hvorefter eksperimentel planlægning kan gennemføres. Udfra eksperimentelle data bestemmes ukendte modelparametre. Ved flere datasæt bestemmes også modellens usikkerhed. Endelig skal modellen valideres med henblik på den planlagte anvendelse. Der kan være modelbaseret regulering, jvf. kursus 36231. Hvis valideringen ikke er tilfredsstillende må cyklussen gennemløbes igen. Emnerne i modeldannelsescyklussen introduceres i kurset fra en teoretisk synsvinkel, men der lægges stor vægt på praktisk anvendelse. Denne indøves ved anvendelse af simulering af procesdynamik med kommercielt programmel til system identifikation under MATLAB. |