| Type: | obligatorisk kursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk |
|
|
|
|
Pointspærring: D4851/50300
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 92052. 92061
|
|
|
|
Vejledende placering: 4. eller 5. semester.
|
|
Undervisningsform: Forelæsninger og tilbud om laboratorieøvelser
|
|
Evalueringsform Skriftlig eksamen
|
|
Karakter: 13-skala
|
|
|
|
|
| Kontaktperson: | Jørn Winge Bang, bygn. 451, tlf. 4525 5236, email jwb@iae.dtu.dk |
|
|
|
|
Institut: Institut for Anvendt Elektronik
|
|
Studieudvalg: ES
|
Kursusmål: Kursets mål er at lære den studerende
-at forstå grundlæggende principper for opbygning af et reguleringssystem,
-at opstille modeller for dymaniske fysiske systemer - herunder specielt servomotorer,
-at anvende analyse- og designværktøjer til brug ved arbejde med lineære reguleringssystemer.
|
Kursusindhold: Opbygning af servomotorer og disses statiske egenskaber.
Reguleringssystemer: Opbygning, grundlæggende egenskaber og eksempler.
Dynamiske systemer: Blokdiagrammetoden i forbindelse med laplacetransformation, pol-nulpunkt diagrammer, egensvingninger, dominerende poler og stabilitet.
Eksempler på modeldannelse for dynamikken i termiske, mekaniske, elektriske og elektromekaniske systemer - herunder specielt DC servomotorer. Rodkurvemetoden.
Frekvensanalyse: Sammenhæng mellem springrespons, fasemargin/forstærkningsmargin og resonanstop/resonansfrekvens. Nichols diagrammer. Design af PI og PD regulatorer.
Kurset 50300 Reguleringsteknik (F6) kan vælges i stedet for 92081.
|
