| Type: | basiskursus, valgfrit kursus
Sprog: dansk |
|
|
|
|
Pointspærring: 49111/49150/51150/52150/53150/C4099/C4299/C4385/C4397/C4771/C4999/C5199/C5379
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 49102/49108
|
|
|
|
Vejledende placering: 2. semester.
|
|
Undervisningsform: Gruppearbejde i grupper på 2-3 studerende
|
|
Evalueringsform Godkendelse af laboratoriearbejde og rapportaflevering. I 3-ugers perioden forventes en mundtlig præsentation af projektets foreløbige resultater.
|
|
Karakter: bestået/ikke bestået
|
|
Antal studerende: max. 20
|
|
Bemærkninger: Kurset kan kun følges af E-fagpakkestuderende
|
|
|
|
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: At træne deltagerne i opgaveformulering, planlægning, analyse, elektronisk konstruktion samt afprøvning og rapportering. Desuden sigtes mod at træne deltagerne i en rationel arbejdsgang ved et projektarbejde udført som gruppearbejde
|
Kursusindhold: Projektet påbegyndes sidst i 14-ugersperioden, hvor deltagerne i grupper på 2 til 3 studerende vælger en opgave blandt de udbudte. Den valgte opgave analyseres og de forskellige komponenters funktion beskrives. På basis heraf laves en skriftlig opgaveformulering og en tidsplan, der skal godkendes inden 3-ugersperiodens start. i 3-ugersperioden konstrueres og afprøves apparatet eller komponenterne. De gennemførte analyser samt afprøvninger beskrives i en afsluttende projektrapport.
Nogle projekter består i opbygningen af relativt simple elektroniske apparater ud fra eksisterende diagrammer, f.eks. en:
- funktionsgenerator med sinus, firkant og trekantsignaler
- snakke-maskine med optagelse og gengivelse af et minuts tale
- luftfugtighedsmåler med visning af relativ luftfugtighed
- geigertæller med visning af strålingsniveauer
- metaldetektor
- kraft- og massemåling ved hjælp af strain gauges
Andre projekter består i opbygning af dele (Komponenter) til IAU's mobile robot, som integreres med robotten, se (http://www.iau.dtu.dk/research/autonom/testbeds.html).
Disse komponenter kan være:
- Ultralydsbaseret afstandsmåling til mobil robot, Projektet går udpå at interface en mikroprocessor til en række professionelle ultralydsbaserede afstandsmålere.
- Power Management system til mobil robot. Projektet består i analyse, design og en delvis implementering af en automatisk batteriskifter til IAU's mobile robot.
- IR (infrarød) kommunikation til lokal kommunikation med døråbnere, nødstop samt andre robotter. Opgaven går ud på at vælge nogle kredse og foretage et design samt en prototypeimplementering af en IR kommunikation.
|
