|
50370 Fuzzy regulering og neurale netværk
| |
Engelsk titel: Fuzzy control and neural networks
| |
Sprog: engelsk
Point: 5 |
|
| Type: | basiskursus, kursus på phd-niveau, udbydes under åben uddannelse
Sprog: engelsk |
| |
Tidligere kursus: C5354
| |
Pointspærring: C5354
| |
| |
Faglige forudsætninger: 36230/50300/72131/72231
| |
| |
Vejledende placering: Sidst i studiet.
| |
Undervisningsform: Forelæsninger, email tutoring, gruppearbejde og øvelser (mandage 13-15).
| |
Evalueringsform Rapportaflevering samt mundtlig fremlæggelse
| |
Karakter: 13-skala
| |
Antal studerende: max. 30
| |
Bemærkninger: Der er mundtlig fremlæggelse i begge eksamenshalvgrupper.
| |
| |
| |
Institut: Institut for Automation
| |
Studieudvalg: ESU
| |
Kursusmål: Fuzzy regulering bruges i forbrugerprodukter såsom vaskemaskiner, videokameraer og automobiler, samt i industrien til styring af for eksempel cementovne, undergrundstog og robotter. Fuzzy regulering er regulering med tommelfingerregler, og det bygger på fuzzy logik som kort fortalt er beregninger med ord i stedet for tal. Fuzzy logik (uden regulering) bliver også brugt inden for billedbehandling, beslutningsstøtte, medicinsk diagnose og i finansverdenen. Kursets formål er at forklare grundbegreberne, at vise hvordan fuzzy logik anvendes, og at lære deltagerne at konstruere en fuzzy regulator. Der er en sammenhæng med neurale netværk, og kurset forklarer, hvad neuro-fuzzy databehandling er, og viser nogle anvendelser.
| |
Kursusindhold: Lineært regulator design, Fuzzy teori, Fuzzy lineær regulator, Fuzzy ikke-lineær regulator, selvorganiserende regulator, Fuzzy PID regulering, perception, neuro-Fuzzy klassifikation, kurvetilpasning, genetiske algoritmer, neuro-Fuzzy regulering. Laboratorieøvelse: styring af tomgangen i bilmotor (Matlab, Simulink). Se også http://www.iau.dtu.dk/~jj/course
|
|
|
