|
72237 Videregående Styreteknik
| |
Engelsk titel: Advanced Control Engineering
| |
Sprog: engelsk
Point: 5 |
|
| Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: engelsk |
| |
Tidligere kursus: C8221,72137
| |
| |
| |
Faglige forudsætninger: 72131/72231,50101/50300
| |
| |
Vejledende placering: Sidst i studiet.
| |
Undervisningsform: Forelæsninger, gruppearbejde og projektopgave med laboratorieøvelser. Derudover tilbydes hjemmeopgaver.
| |
Evalueringsform Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren.
| |
Karakter: 13-skala
| |
| |
| |
| |
| |
Institut: Institut for Konstruktions- og Styreteknik
| |
Studieudvalg: MSU
| |
Kursusmål: At lære deltagerne at forstå og anvende den moderne Styretekniks begreber, principper og metoder til tilstandsmodellering, simulering og konstruktion, hvori indgår arbejde med performencespecifikationer, modelformulering, analyse, simulering, syntese og implementering af multivariable dynamiske systemer med hovedsigtet på maskinkonstruktion og på styring af maskiner og maskinsystemer. Lære deltagerne at anvende edb baserede metoder til analyse og design af sådanne systemer (MATLAB, Control Toolbox og SIMULINK).
| |
Kursusindhold: Formulering af styreproblemet og designproblemet i forbindelse med design af systemer til styring og overvågning af maskiner og maskintekniske systemer. Modellering, analyse, simulering, design og eksperimentel evaluering af sådanne dynamiske systemer ved brug af tilstandsvariabelmetoden. Tilstandsmodellering af maskindynamik i maskinelementer, komponenter og maskiner med vægt på transmissioner, gear, drev, ventiler, aktuatorer og robotter. Lineære tidsinvariante systemer. Ulineære og tidsvarierende systemer. Linearisering af ulineære systemer. Formulering og vurdering af kravspecifikationer. Egenværdi og egenvektorer.Stabilitetsanalyse. Styrbarhed og observerbarhed. Tilstandstilbagekopling for MIMO systemer. Regulatordesign. Servosystemdesign. Observer design. Reduceret ordens observer. Design af styringer til maskiner og maskintekniske systemer. Pole-assignment metoden. Ackermanns formel. Modeltransformation af kontinuerte systemer til tidsdiskrete systemer med henblik på computerstyring af maskintekniske systemer. Regulator og servosystem design af tidsdiskrete systemer med observer. Metoder til modellering og styring af ulineære maskintekniske systemer. Projektopgave med laboratorieøvelse vedr. modellering, simulering og eksperimentel evaluering af styrede maskinsystemer.
|
|
|
