| Type: | initiativkursus
Sprog: dansk |
|
|
|
|
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: Mindst 2 af følgende:49116.49270.49275. 49363.52235.04250.
|
|
|
|
Vejledende placering: Sidst i studiet.
|
|
Undervisningsform: 1 eftermiddag om ugen. Aktiv deltagelse i gruppearbejde.
|
|
Evalueringsform Godkendelse af obligatoriske øvelser samt rapportaflevering
|
|
Karakter: bestået/ikke bestået
|
|
Antal studerende: min. 8 max. 15
|
|
Bemærkninger: Kurset udbydes ikke i efteråret 1999.
|
|
|
|
Kursets netadresse: http://www.it.dtu.dk/c49410
|
|
Institut: Institut for Informationsteknologi
|
|
Studieudvalg: MIFSU
|
|
Kursusmål: At give deltagere erfaring i konstruktion af materiel og programmel, der skal udgøre et samlet system, samt at give erfaring i arbejde i en større projektgruppe.
|
Kursusindhold: Opgaven kan bestå i at konstruere et system til telehåndtering. I grove træk går dette ud på, at en operatør kan styre en robotarm gennem et datanet, mens billeder af robotarmens placering i forhold til et objekt, der skal håndteres, transmitteres tilbage gennem nettet.
Systemet indeholder et videokamera, hvis orientering kan styres, og en robotarm/griber med 6 motorer. Billeder fra videokameraet skal fremvises på en dataskærm, hvor operatøren, der skal kunne styre kameraets orientering og robotarmens bevægelser, sidder. Transmission af billederne skal ske i sand tid, således at operatøren kan følge med i robotarmens bevægelser. Det vil derfor være nødvendigt at komprimere billederne for at reducere kravene til båndbredde i nettet.
Opgaven indeholder således elementer af datatransmission, interface konstruktion, udvikling af drivprogrammer, udvikling af specialkredse til billedkomprimering mm.
|
