Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse Sprog: dansk |
|
Tidligere kursus: C5001
|
Pointspærring: C3630/36230/C3631/C8201/72131/72231/C5352/C5001/92081
|
|
Faglige forudsætninger: 01030/01031/01032/01034/36260/36261
|
|
Vejledende placering: Midt i studiet.
|
Undervisningsform: Forelæsninger og én frivillig øvelse på 1 eller 2 eftermiddage. Grupperegning 1 gang ugentligt (2 timer).
|
Evalueringsform Bedømmelse af skriftlig eksamen forudsætter godkendelse af obligatoriske opgaver. Skriftlig eksamen
|
Karakter: 13-skala
|
|
Bemærkninger: Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Introduktion til reguleringsteknik, 2. udgave.
Polyteknisk Forlag 2000.
|
|
Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/teaching/50300/oplysninger.html
|
Institut: Institut for Automation
|
Studieudvalg: ESU
|
Kursusmål: At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
|
Kursusindhold: Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.
|