DTU
Uddannelse
Forrige side | Gældende version Arkiv 2000/2001 
 
50300 Reguleringsteknik 1
Engelsk titel: Linear Control Design 1
Sprog: dansk Point: 5
Type: basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk

Tidligere kursus: C5001
Pointspærring: C3630/36230/C3631/C8201/72131/72231/C5352/C5001/92081
Faglige forudsætninger: 01030/01031/01032/01034/36260/36261
Vejledende placering: Midt i studiet.
Undervisningsform: Forelæsninger og én frivillig øvelse på 1 eller 2 eftermiddage. Grupperegning 1 gang ugentligt (2 timer).
Evalueringsform Bedømmelse af skriftlig eksamen forudsætter godkendelse af obligatoriske opgaver. Skriftlig eksamen
Karakter: 13-skala
Bemærkninger: Lærebog: O. Jannerup og P. H. Sørensen: Introduktion til reguleringsteknik, 2. udgave.
Polyteknisk Forlag 2000.
Kontaktperson: Ole Erik Jannerup, bygn. 326, tlf. 4525 3580, email oej@oersted.dtu.dk, http://www.oersted.dtu.dk/staff/all/oej/

Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/teaching/50300/oplysninger.html
Institut: Institut for Automation
Studieudvalg: ESU
Kursusmål: At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere de fleste almindeligt forekommende simple reguleringssystemer.
Kursusindhold: Grundlæggende begreber for reguleringssystemer med tilbagekobling. Formulering af modeller for fysiske systemer. Linearisering. Differentialligninger og overføringsfunktioner. Rodkurve- og frekvensanalyse. Stabilitet. Grundlæggende dimensioneringsmetoder. Anvendelse af standardregulatorer og kompensatorer. Teori og metoder underbygges med mange eksempler.