| Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk |
|
|
Tidligere kursus: C5011
|
|
Pointspærring: C5011
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 50300/36230/50300/72131/72231
|
|
|
|
Vejledende placering: Midt i studiet.
|
|
Undervisningsform: Forelæsninger, grupperegning og 2 obligatoriske øvelser.
|
|
Evalueringsform Godkendelse af obligatoriske opgaver samt rapportaflevering med mundtlig fremlæggelse
|
|
Karakter: 13-skala
|
|
|
|
|
|
|
|
Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/teaching/50310/oplysninger.html
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: Indlæring af analyse- og dimensioneringsmetoder i fortsættelse af C5001/C3630/C8201/36230/72231/50300. Indføring i datamatstøttet analyse og dimensionering (CACE).
|
|
Kursusindhold: Multivariable (MIMO) kontinuerte og diskrete systemer og deres beskrivende ligninger. Tilstandsbeskrivelse. Linearisering. Laplace- og z-transformation anvendt på MIMO systemer. Sammenhæng mellem tilstands- og overføringsfunktionsbeskrivelser. Tilstandstransformationer og standardformer. Poler, nulpunkter og egenværdier, minimal repræsentation, diskussion af fælles poler og nulpunkter. Styrbarhed, Observerbarhed, Grammians, Stabilitet. Tilstandstilbagekobling og polplacering. Integralregulering. Optimalregulering ved minimering af kvadratisk index i kontinuert og diskret tid (LQR). Kontinuerte og diskrete observere. Introduktion til stokastiske processer for kalmanfiltre og LQG dimensionering.
|
