| Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk |
|
|
Tidligere kursus: C5005
|
|
Pointspærring: C5005
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 50300/72131/72231.01141/04124
|
|
|
|
Vejledende placering: Midt i studiet.
|
|
Undervisningsform: Forelæsninger,grupperegning, samt 3 obligatoriske øvelser.
|
|
Evalueringsform Bedømmelse af skriftlig eksamen forudsætter godkendelse af obligatoriske øvelser. Skriftlig eksamen
|
|
Karakter: 13-skala
|
|
|
|
|
|
|
|
Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/~ka/50340.htm
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: At give det fornødne grundlag for at analysere og dimensionere almindeligt forekommende tidsdiskrete reguleringssystemer med henblik på anvendelse af datamater i reguleringssystemer. (Tidsdiskrete reguleringssystemer kan karakteriseres som modkoblede systemer, hvori et eller flere signaler aftastes periodisk).
|
|
Kursusindhold: Matematisk beskrivelse af tidsdiskrete signaler. Analyse af tidsdiskrete reguleringssystemer (z og q transformationen, stabilitetskriterium, frekvens og rodkurveanalyse ). Dimensionering af tidsdiskrete reguleringssystemer (PID regulatorer, optimal dimensionering herunder dead beat (tidsoptimal) dimensionering, samt minimering af kvadratisk indeks). 3 eftermiddags øvelser til afprøvning af de nævnte regulatorer.
|
