| Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk |
|
|
Tidligere kursus: C5006
|
|
Pointspærring: C5006
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 50340
|
|
|
|
Vejledende placering: Midt i studiet.
|
|
Undervisningsform: Øvelseskursus
|
|
Evalueringsform Rapportaflevering
|
|
Karakter: 13-skala
|
|
Antal studerende: max. 16
|
|
Bemærkninger: Kurset knytter sig nøje til 50340 og tages i umiddelbar fortsættelse af 50340.
|
|
|
|
Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/~ka/50345.htm
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: At udføre forskellige former for dimensionering af et tidsdiskret reguleringssystem, hvor reguleringsobjektet er simuleret på en analogregnemaskine.
|
|
Kursusindhold: Klassisk dimensionering (P, PI, PD og PID regulatorer) og optimaldimensionering (deadbeat og kvadratisk performanceindeks). Programmering af disse regulatorer på en datamat med A/D og D/A omsættere, samt afprøvning af disse regulatorer.
|
