| Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk |
|
|
Tidligere kursus: C5040
|
|
Pointspærring: C5040
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 50340/50310/36231/72137/72237
|
|
Ønskelige forudsætninger: C5017/50350
|
|
Vejledende placering: Sidst i studiet.
|
|
Undervisningsform: Forelæsning, grupperegning og programmeringsøvelser.
|
|
Evalueringsform Rapportaflevering
|
|
Karakter: 13-skala
|
|
Antal studerende: max. 20
|
|
Bemærkninger: Kurset har emnemæssig tilknytning, men kun ringe overlapning med 50320 og 04342. De nævnte kurser kan med fordel følges før eller efter 50360 såfremt videre specialisering ønskes.
|
|
|
|
Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/teaching/50360
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: Det er kursets mål at give deltagerne en viden om tidsdiskrete adaptive regulatorer, og om programmering af disse på datamat, så de kan dimensionere og anvende adaptiv regulering i praksis.
|
|
Kursusindhold: Regulering af objekter med delvis ukendt dynamik, herunder beskrivelsen af adaptive modelfølge reguleringssystemer og parametrisk identifikation. I kurset gennemgås en del af teorien for stabilitet af ulineære systemer. Betydningen af en række praktiske forhold, herunder ulineariteter, forstyrrelser og valg af testsignaler belyses. Forskelle og ligheder mellem forskellige adaptive principper gennemgås. I kursets sidste del behandles forskellige emner indenfor området ud fra tidsskriftsartikler. Som et led i kurset programmerer og tester deltagerne de enkelte algoritmer dels i MATLAB, dels på instituttets mikrodatamatudstyr, som indeholder den nødvendige interface til at styre laboratorieopstillinger.
|
