| Type: | initiativkursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: engelsk |
|
|
|
|
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 50300/36230/72231
|
|
|
|
Vejledende placering: Sent i studiet
|
|
Undervisningsform: Forelæsninger og computerbaserede øvelser
|
|
Evalueringsform Mundtlig eksamen (vægtes med 2/3) samt rapportaflevering (vægtes med 1/3)
|
|
Karakter: 13-skala
|
|
|
|
Bemærkninger: Som undervisningsmateriale anvendes bogen (paperback udgave): "Spacecraft Attitude Determination and Control" edited by James R. Wertz.
|
| Kontaktperson: | Mogens Blanke, bygn. 326, tlf. 4525 3564, email mb@iau.dtu.dk |
|
|
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: At give deltagerne en forståelse for krav til regulering af rumfartøjer, herunder mulighed for bestemmelse af retning i verdensrummet, og mulighed for påvirkning af et rumfartøjs bevægelse med forskellige typer af aktuatorer. Efter gennemført kursus skal deltagerne være i stand til selvstændigt at vurdere og dimensionere enkle typer af retningsstyring af en satellit og kunne deltage i indledende reguleringstekniske undersøgelser i forbindelse med nye rumfartsprojekter. Heri indgår at deltagerne har overblik over en satellits operationelle faser, regulerings- og styringsopgaver, grundlæggende kinematik og dynamik for et rumfartøj i omløb omkring Jorden, samt at man behersker konventionelle metoder for stabilisering og retningsstyring.
|
Kursusindhold: Følgende emner dækkes i kurset: Geometri og koordinater for roterende legemer. Der lægges især vægt på enheds-kvaternioner, som anvendes til beskrivelse af rotationer i rummet både indenfor rumfart og styring af robotter. Dernæst behandles rumfartøjers baner i rummet, deres egenskaber og terminologi. En model af Jordens magnetiske felt introduceres. Hardware, dvs. sensorer og aktuatorer til brug for retnings-bestemmelse og -styring gennemgås. Store centrale dele af kurset omhandler retningsdynamik og regulering, estimering af retning, retnings stabilisering og styring af udførelsen af manøvrer.
Kursets øvelser er baseret på Matlab simulering design/implementering af modeller af en satellit i omløb om Jorden, dens retningsbestemmelse og retningsstyring. Øvelserne vil være tilrettelagt så de udføres gruppevis således at gruppernes samlede arbejde kommer til at udgøre en helhed, som tilsammen udgør satellitten og dens styring.
|
