| Type: | initiativkursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: dansk |
|
|
|
|
|
|
|
|
Faglige forudsætninger: 50250/49275
|
|
|
|
Vejledende placering: Midt i studiet.
|
|
Undervisningsform: Laboratorieøvelser og forelæsninger. Januar: Fuld tid
|
|
Evalueringsform Øvelser, quizzer og rapporter udarbejdet i løbet af undervisningsperioden
|
|
Karakter: bestået/ikke bestået
|
|
Antal studerende: max. 30
|
|
Bemærkninger: Kurset knytter sig til kursus 50250/49275 og bør tages umiddelbart efter dísse.
|
|
|
|
Kursets netadresse: http://www.iau.dtu.dk/teaching/50585
|
|
Institut: Institut for Automation
|
|
Studieudvalg: ESU
|
|
Kursusmål: At give den studerende et indblik i autonome robotsystemers opbygning og anvendelse og desuden at give de studerende indsigt og erfaring i opbygning og afprøvning af programmel og hardware i datamatbaserede systemer.
|
|
Kursusindhold: Kurset består af et antal introducerende øvelser med forelæsninger knyttet til autonome robotsystemer og en større afsluttende opgave. Autonome robotsystemers hoveddele. programmel, datamater og kommunikation, modeller og kinematik, tidsbaseret regulering, sensorer og aktuatorer. Den afsluttende opgave løses ved hjælp at en af IAU mobile minirobotter.
|
