|
72231 Styre- og reguleringsteknik
| |
Engelsk titel: Control Engineering
| |
Sprog: engelsk
Point: 5 |
|
| Type: | basiskursus, udbydes under åben uddannelse
Sprog: engelsk |
| |
Tidligere kursus: C8201,72131
| |
Pointspærring: C5001/50300
| |
| |
Faglige forudsætninger: 01030/01031/01032.10002/10010.10008/10013
| |
| |
Vejledende placering: Først i studiet.
| |
Undervisningsform: Forelæsninger, grupperegninger og projektopgave. Der tilbydes desuden hjemmeopgaver.
| |
Evalueringsform Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren.
| |
Karakter: 13-skala
| |
| |
Bemærkninger: Studerende får lejlighed til at arbejde med computerbaseret analyse og simulations værktøjer (MATLAB, Control Tool-box og SIMULINK).
| |
| |
| |
Institut: Institut for Konstruktions- og Styreteknik
| |
Studieudvalg: MSU
| |
Kursusmål: At sætte deltagerne i stand til, igennem anvendelse af fysisk matematiske metoder. At udarbejde styretekniske modeller af komponenter, maskiner, maskintekniske processer og systemer, at gengive disse i blokdiagram og som overføringsfunktioner, at beregne lineære dynamiske systemers egenskaber i såvel tids- som frekvensdomæne, at formulere og vurdere styretekniske specifikationer samt principielt at gennemføre dimensionering af lineære, for SISO (single - input - single - output) systemer. At lære deltagerne at bruge computerbaserede værktøjer for analyse og simulation af dynamiske maskinsystemer.
| |
Kursusindhold: Definition af fagområdet styreteknik. Problemer ved styring af processer, maskiner og systemer. Det automatiske styreprincip. Matematiske modeller af aktuatorer, maskinkomponenter, maskiner og maskintekniske systemer. Lineære systemer. Blokdiagrammer. Overføringsfunktioner. Linearisering af ulineære systemer. Typiske ulineariteter i maskinsystemer (slør, stick slip, mætning ect.). Transient analyse og stationære forhold. Stabilitet. Routh Hurwich stabilitetskriteriet. Tidsdomænespecifikationer. Rodkurveanalyse. Frekvensanalyse og frekvenskarateristikker (Bodeplot m.v.) for åben og lukket sløjfe systemer. Nyquists stabilitetskriterium. Frekvensdomænespecifikationer. Måling af transiente respons og frekvens response. Systemspecifikationer, konstruktion og dimensionering af lineære dynamiske maskinsystemer og automatisk styrede maskintekniske systemer, herunder dimensionering af kompensatorer (PI-,PID-, Lag Lead- kompensatorer, m.v). Projektopgave vedr. modellering, simulation og design af styrede maskiner og maskinsystemer.
|
|
|
