Forrige side | Gældende version

Arkiv 2000/2001

72237 Videregående Styreteknik Engelsk titel: Advanced Control Engineering Sprog: engelsk Point: 5 Type:  basiskursus, udbydes under åben uddannelse Sprog: engelsk Tidligere kursus: C8221,72137 Faglige forudsætninger: 72231 eller 50300 Vejledende placering: Sidst i studiet. Undervisningsform: Forelæsninger, gruppearbejde og projektopgave med laboratorieøvelser. Derudover tilbydes hjemmeopgaver. Evalueringsform Skriftlig eksamen. Projektopgaven tæller halvdelen af eksamenskarakteren. Begge dele skal bestås. Slutkarakteren regnes som gennemsnit af de to dele. Karakter: 13-skala Kontaktperson:  Jianjun Zhou, bygn. 358, tlf. 4525 6279, email jz@mek.dtu.dk, http://www.mek.dtu.dk/people/homepage/jz.htm Uri Kroszynski, bygn. 358, tlf. 4525 6280, email uri@mek.dtu.dk, http://www.mek.dtu.dk/people/homepage/uk.htm Institut: Institut for Konstruktions- og Styreteknik Studieudvalg: MSU Kursusmål: At lære deltagerne at forstå og anvende den moderne Styretekniks begreber, principper og metoder til tilstandsmodellering, simulering og konstruktion, hvori der indgår arbejde med performancespecifikationer, modelformulering, analyse, simulering, syntese og implementering af multivariable dynamiske systemer med hovedsigte på styring af maskiner og maskinsystemer. Lære deltagerne at anvende edb værktøjer til analyse og design af sådanne systemer (MATLAB, SIMULINK, Real Time Vissim, samt Implementering i laboratoriet). Kursusindhold: Formulering af styreproblemet og designproblemet i forbindelse med design af systemer til styring af maskiner og maskintekniske systemer. Modellering, analyse, simulering, design og eksperimentel evaluering af sådanne dynamiske systemer ved brug af tilstandsvariabelmetoden. Tilstandsmodellering af maskindynamik i komponenter og maskinsystemer med vægt på transmissioner, gear, drev, ventiler, aktuatorer og robotter. Lineære tidsinvariante systemer. Ulineære og tidsvarierende systemer. Linearisering af ulineære systemer. Formulering og vurdering af kravspecifikationer. Egenværdier og egenvektorer. Stabilitetsanalyse. Styrbarhed og observerbarhed. Tilstandstilbagekobling for MIMO systemer. Regulatordesign. Servosystemdesign. Observer design. Reduceret ordens observer. Design af styringer til maskiner og maskintekniske systemer. Pole-assignment metoden. Ackermanns formel. Modeltransformation af kontinuerte systemer til tidsdiskrete systemer med henblik på computerstyring af maskintekniske systemer. Regulator og servosystem design af tidsdiskrete systemer med observer. Metoder til modellering og styring af ulineære maskintekniske systemer. Projektopgave med laboratorieøvelse vedr. modellering, simulering og eksperimentel evaluering af styrede maskinsystemer.